Я не отказываюсь от якоря, просто в носу лебёдка немного мешает при наличии там мотора, в носу останется обычный якорь, а лебёдку поставлю с кормы. Дрейф в ветер с рябью и выше, как раз замедлю с помощью мотора, потому как он позволяет двигаться по нужной траектории с заданной скоростью, для чего и брался именно айпайлот.