Если якорь таскать руками, наверное мало кому придет в голову усираться чтобы выдрать его из зацепа собственными силами, какой же тогда смысл уродовать лебедку пусть она и сильнее ваших рук.
Давно придумана стандартная операция, веревка вяжется за утку НОСОВУЮ!!! и задним ходом в противоход зацепа тянется мотором. За кормовую не советую, можно в два счета утопить катер.
Ну а про страховку Сергей правильно написал, прием тоже стандартный, булини естественно никто на рыболовных якорях не использует.